收錄論文
1 篇
112–112 學年度
畢業時長趨勢
每學年度畢業人數
只計入有論文收錄的畢業生；中途休學或更換指導教授的學生不會出現在這裡。
研究關鍵字
輪足混合式移動機器人控制定位與地圖建置路徑導航軌跡預測wheel-legged mobilityrobot controllocalization and mappingpath navigationtrajectory prediction
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指導論文
| 學年度 | 論文 | 學制 | 入學 | 提交日期 | 畢業時長 |
|---|---|---|---|---|---|
| 112 | Wheel-Legged Bipedal Mobile Robot:Design and Implementation of Integrated Pedestrian Trajectory Prediction Technology 電控工程研究所・共同指導：吳炳飛 輪足混合式移動、機器人控制、定位與地圖建置、路徑導航、軌跡預測、wheel-legged mobility、robot control、localization and mapping、path navigation、trajectory prediction | 博士 | 108 | 2024-06-06 | 4.85 年 |